L'explorateur de National Geographic, Albert Lin, se rend dans les montagnes du Pérou pour découvrir les origines du site le plus célèbre de la région, le Machu Picchu. Grâce à la technologie LiDAR, il trouve des preuves de la présence de peuples ayant précédé les Incas et s'enfonce dans les montagnes à la recherche de leurs habitations et de leurs sites cérémoniels.